Werner von Siemens hatte 1866 die Dynamomaschine und damit den Elektromotor erfunden und neben vielen anderen Anwendungsmöglichkeiten auch an eine Eisenbahn für den innerstädtischen Verkehr gedacht. Siemens dachte sich die Bahn von vornherein in einer 2. Ebene über den Straßen, ähnlich wie in New York.
Jedoch erst 13 Jahre später konnte Siemens die erste elektrische Eisenbahn vorstellen und plante eine Hochbahn von Wedding durch die Friedrichstraße zum Halleschen Tor.
Die Anwohner protestierten, das Projekt wurde nicht genehmigt. Die Pläne für eine Verbindung der Stadtbahnhöfe Warschauer Straße und Zoologischer Garten wurden erst nach 16 Jahren genehmigt. Baubeginn war 1896. Im Dezember 1902 konnte die erste Bahn die gesamte Strecke befahren.